1、电动式足浴沙发，即用推杆电机来控制沙发可动部位的角度。可动部位有：背部，抬腿，座垫，护栏，腹部等，可在一定角度范畴内无极调整，常见的是背部可调式电动式足浴沙发，此外也有智能电动式沙发，电动式足浴按摩沙发。 2、手动式足浴沙发，即手动式方法调整沙发可动部位的角度。可动部位一般仅仅背部的角度转变，有无极忠实控制和木工板撑等几类。 3、气动式足浴沙发，即用气动泵来控制沙发的可动部位角度。一般也就仅仅控制背部角度转变，也是有控制脚底板的升降机。 4、固定不动足浴沙发，即全部沙发为一总体，椅背固定不动。相对性电动式足浴沙发、气动式足浴沙发来讲，固定不动型足浴沙发内嵌构造略微简易些，此类型足浴沙发归属于初始款，开始的足浴、足道、桑拿浴制造行业用的足浴沙发均为固定不动系列产品。